Don Pío es un hombrecillo menudo y de carácter débil que vive a expensas de los caprichos de su mujer. Sus catastróficas aventuras, en las que el pobre siempre saldrá mal parado, entrañan una sutil crítica al modo de vida de la clase media (en particular, al hecho de querer aparentar lo que no es, sobre todo en el plano económico) y de la sociedad de la época en general
Keroro es un extraterrestre que ha llegado para dominar el planeta... lo que pasa es que es vago y tremendamente friki, de manera que prefiere pasar el día durmiendo, comiendo o montando maqueta de Gundam... ¡pero no os confiéis, algún día dominará el mundo!